1、前伸缩后摆动型支腿结构
　 前伸缩后摆动型支腿结构的特点就是在回转底座的前端部连接伸缩型支腿,后部连接摆动型支腿,由于该型的底架结构结合了前两者的优点,重量降低且具有狭窄工地施工的优势,被越来越多的厂家所采用.

2、前后伸缩型支腿结构
　　前后伸缩型支腿也称XH型支腿,是指支腿在回转底座的箱形框架内水平伸展及回缩,混凝土泵左右两侧的支腿可以呈X形立体交叉,也可以平行伸缩.由于受到泵车宽度尺寸的影响,其支腿的结构尺寸及伸展长度受到很大的限制,对回转底座箱形框架的制造精度要求较高,同时其整个底架结构的重量也相对重一些,且需采用内置式油缸,拆装维修困难,所以在37米以上级别系列已很少有厂家采用.只是在泵车发展的早期阶段被大多数厂家使用,但是由于其具有更为灵活的作业空间,现在仍然有厂家在运用这种结构形式.
3、前后摆动型支腿结构
　　前后摆动型支腿形式的底架结构,支腿的张开是绕回转底座的铰点摆动来完成的,工作稳定性好,结构制造简单,但在泵车的两侧留有足够的空间,作业场地受到了的限制.由于受到整车外形尺寸的限制,及整车工作稳定性的原因,大部分混凝土泵生产厂家大多采用此种结构形式.